Avant - propos deuxième édition 03
Avant - propos premiére édition 05
Table des matières 07
Chapitre 1 : Rappel d’analyse vectorielle et tensorielle 11
I-1. Introduction 12
I-2. Définition d’un scalaire 13
I-3. Définition d’un vecteur 13
I-4. Calcul vectoriel 14
I-4-1. Produit scalaire 14
I-4-2. Produit vectoriel 14
I-4-3. Le produit mixte ou triple 15
I-4-4 .Le trièdre droit ou direct 15
I-4-5. Définition d’un champ 16
I-4-6. La convention de sommation (ou la convention d’Einstein) 16
Exercice d’application avec solution 18
I-4-7. Gradient d’un champ scalaire 19
I-4-8. Divergence d’un champ de vecteurs 21
I-4-9. Rotationnel d’un champ de vecteurs 21
I-4-10. Laplacien d’un champ scalaire 22
Exercice d’application avec solution 22
I-5. Symbole de Kronecker 23
I-6. Symbole de permutation (ou de Lévi-Civitta) 23
Exercice d’application avec solution 23
I-7. L’identité 24
Exercice d’application avec solution 24
I-8. Changement de base (transformation de coordonnées) 25
I-9. Analyse tensorielle 27
I-9-1. Définition d’un tenseur 27
I-9-2. Opérations sur les tenseurs 29
I-9-2-1. Produit tensoriel 29
I-9-2-2. Contraction
Exercice d’application avec solution
I-9-2-3. produit contracté de deux tenseurs
Exercice d’application avec solution
I-9-2-4. Trace d’un tenseur 31
I-9-2-5. Déterminant d’un tenseur d’ordre
I-9-3. Tenseurs isotropes 32
I-10. Théorème de la divergence 30
I-11. Vecteurs propres et valeurs propres d’un tenseur cartésien d’ordre deux 33
Exercice d’application avec solution
I-12. Décompositions d’un tenseurs cartésiens d’ordre deux 35
I-12-1. Décomposition en partie symétrique et partie antisymétrique 39
I-12-2. Décomposition en partie sphérique et partie déviatorique
Exercice d’application avec solution
I-12-3. Décomposition polaire 39
I-13. Théorème de Cayley-Hamilton 41
Exercice d’application avec solution 39
Chapitre 2 : Cinématique des milieux continus 43
II-1. Concept de milieu continu 44
II-2. Continuité des transformations : configuration 46
II-3. Mouvement d’un milieu continu 47
II-4. Trajectoire 48
II-5. Vecteur vitesse 48
II-6. Lignes de courant 48
II-7. Dérivées particulaire (ou matérielle) 49
II-8. Étude de la déformation 49
II-9. Décomposition polaire du tenseur gradient de la déformation 54
II-10 .Variation de longueur 57
II-11. Variation d’angle 58
II-12. Variation de volume 58
II-13.Transformée de l’aire 58
Exercice d’application avec solution 59
II-14. Vecteur déplacement 66
II-15. le tenseur des déformations linéarisé
II-16.Signification géométrique des composantes du tenseur de déformation infinitésimal
II-17 .Décomposition du tenseur de déformation en partie sphérique et partie déviatorique
II-18 .Dérivée particulaire d’une intégrale de volume (théorème du transport)
II-19.Lemme fondamentale de la physique (théorème de l’intégrale nulle)
Chapitre 3 : Lois de conservation 79
III-1. Introduction 80
III -2. Définition d’une loi de conservation
III-3. Conservation de la masse
Exercice d’application avec solution
III-4. Hypothèse de Cauchy 85
III-5. Loi de conservation de la quantité de mouvement 80
III-6 .Théorème de Cauchy 87
III-7. Signification des composantes du tenseur des contraintes de Cauchy 88
III-8. La symétrie du teneur des contraintes de Cauchy
Exercice d’application avec solution
III-9. Le vecteur contrainte 91
Exercice d’application avec solution
III-10. Les équations de compatibilité
Exercice d’application avec solution
III-11. Autres tenseurs de contraintes 89
III-12. Loi de conservation de l’énergie. Premier Principe de la
thermodynamique. L’équation de l’énergie 105
Exercice d’application avec solution 109
Chapitre 4 : Elasticité linéaire 113
IV-1. Introduction 114
IV-2 .Loi de comportement élastique linéaire 117
IV-3. Homogénéité et anisotropie 121
IV-3-1. homogénéité
IV-3-2. Anisotropie 121
IV-4 .Loi de Hooke en élasticité homogène et isotrope 122
IV-5. Élasticité anisotrope 125
IV-5-1. Matériau monoclinique 125
IV-5-2. Matériau orthotrope 126
IV-5-3. Matériau isotrope transverse 128
IV-6. Équations de Navier 129
IV-7. Les équations de compatibilité en fonctions des contraintes (équations de Beltrami) 130
IV-8. Principe de superposition 131
IV-9. Résolution des problèmes d’élastostatique 132
IV-10 .Exemples de problèmes d’élastostatique 135
IV-10-1. Problème de compression hydrostatique 135
IV-10-2. Traction simple 139
Exercice d’application avec solution 146
IV-11. Élasticité plane 152
IV-11-1 .État de contraintes planes 153
IV-11-2. État de déformations planes 155
IV-11-3 .Problèmes axisymétriques 158
IV-11-4. Résolution des problèmes d’élasticité plane 162
Exercice d’application avec solution 163
IV-11-5. Problème de flexion pure 167
Exercice d’application avec solution 171
IV-11-6 .Torsion uniforme 176
IV-11-6-1. Cas d’un arbre de section circulaire 177
IV-11-6-2. Cas d’un arbre de non-circulaire 181
IV-11-6-3. Principe de Saint-Venant sur le problème de torsion 186
Exercice d’application avec solution 197
IV-12. La forme générale de la fonction d’Airy en coordonnées polaires 200
IV-12.1. Problème de concentration de contrainte dans une plaque trouée 203
IV-12.2. Cylindre épais creux très long fixé aux extrémités 210
Exercices résolus 212
Bibliographie.