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Mécanique Analytique

par: Abdelkrim BOUAFIA
Disponible
Pages 236
Dimensions 16*23,5
Publication 2021-11-06
Éditeur —
Papier : 1 200.00 DA Numérique: 600.00 DA

La mécanique analytique est une approche très intéressante de la mécanique newtonienne, elle permet de décrire le mouvement des corps lorsqu’ils interagissent entre eux en usant d’un principe variationnel (moindre action). Ce principe fixe les configurations initiales et finales du système et définit l’évolution temporelle de celui-ci en adoptant la solution qui rend extrémale l’intégrale du lagrangien (qu’on appelle action) entre les deux configurations, la trajectoire est donc obtenue d’un seul coup alors qu’avec la loi de newton elle est construite par points de proche en proche. La mécanique analytique s’est avérée un outil très important en physique théorique et particulièrement en mécanique quantique et en physique statistique. Son objet d’étude relève des milieux continus (fluide, solide), son domaine de validité couvre les éléments de la matière de l’échelle des particules à l’échelle des planètes. Cet ouvrage de mécanique analytique s’adresse particulièrement aux étudiants de troisième année, Licence de mécanique option construction mécanique et les étudiants de physique et de certaines grandes écoles comme l’école nationale polytechnique. Les étudiants des classes préparatoires en sciences et technologies sont concernés en deuxième année, dans le module de mécanique rationnelle 2, juste par le chapitre 2 : principe des travaux virtuels et les équations de Lagrange. L’ouvrage est rédigé sous forme de cours détaillé, il est composé de 4 chapitres avec des exercices corrigés à la fin de chaque chapitre.

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Avant-propos 3
Table des matières 5
Introduction générale 7
Chapitre 1 : Liaisons mécaniques 15
1- Coordonnées généralisées, Equations de transformation
2- Liaisons et leurs classifications
3- ddl d’un système mécanique
4- Positions possibles et déplacements possibles
5- Déplacements réels et déplacements virtuels 16
Exercices corrigés 24
Chapitre 2 : Principe des Travaux Virtuels (PTV) en statique
1. Travail d’une force 44
2. Travail d’un couple 45
3. Principe des travaux virtuels 45
4. Lien du PTV avec le principe Fondamental de la statique 49
5. Force généralisée 52
6. Expression analytique du Principe des Travaux Virtuels (PTV) 53
7. Fonction énergie potentielle pour les systèmes conservatifs 53
8. Stabilité d’équilibre 54
Exercices corrigés 58
Chapitre 3 : Principe des Travaux Virtuels en
dynamique
1. Principe de d’Alembert 94
2. Equations de Lagrange 96
3. Expression de l’énergie cinétique sous forme matricielle 106
Exercices corrigés
Chapitre 4 : Mécanique Hamiltonienne 169
1. Transformation de Legendre 172
2. Théorème de Liouville 178
3. Introduction au calcul de variation 180
4. Action mécanique 185
5. Lois de conservation 193
Exercices corrigés 195
Annexe 1 227
Annexe 2 231
Bibliographie

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