Mécanique Rationnelle 2

Cet ouvrage vient compléter, avec l’ouvrage « mécanique analytique » paru aux éditions Pages Bleues en 2021, le contenu du module « Mécanique analytique », destiné aux étudiants de 3eme année de Génie Mécanique (G.M.). Les étudiants trouveront dans cet ouvrage les connaissances de base pour l’étude des solides en mouvements, afin de pouvoir définir leurs évolutions temporelles compte-tenu de certains données sur le mouvement ou sur les actions mécaniques qui sont connues, ou juste s’intéresser à les caractériser indépendamment des causes qui l’ont engendrées. Je n’ai repris dans le cours de cet ouvrage que le complément des notions de mécanique rationnelle qui ne sont pas présentées dans l’ouvrage cours destiné aux étudiants de L2, paru aux éditions Pages Bleues en 2021. On trouve exposé dans le cours du présent ouvrage, les angles d’Euler pour le repérage des mouvements de solides dans l’espace, la cinématique de contact pour l’étude des liens entre les variables de mouvement lors du contact entre solides dans le cas du non glissement, les théorèmes généraux de la dynamique et le principe de l’énergie cinétique dans un repère non galiléen pour l’étude des effets des forces d’inertie d’entrainement et de Coriolis lorsque le repère d’étude est non galiléen, l’équilibrage des solides en rotation autour d’un axe fixe et la rotation des solides autour d’un point fixe. Des exercices pratiques sont proposés à la suite du cours, ils sont répartis en 3 rubriques : cinématique, cinétique et dynamique. Les solutions des exercices de chaque rubrique sont données juste après la partie réservée à la présentation de la série d’exercices. L’ouvrage peut servir les étudiants des classes préparatoires aux grandes écoles. Nous espérons que cet ouvrage soit un outil de travail efficace pour les étudiants de G.M. pour la compréhension des principes de la mécanique classique